মেকানাম চাকা এবং সর্বমুখী চাকার সুবিধাগুলি নমনীয়তা এবং সুবিধা, এবং অসুবিধাগুলি ব্যয়বহুল।
সর্বমুখী চাকা, নাম অনুসারে, যে কোন দিকে, যে কোন কোণে এবং যে কোন দিকে যেতে পারে।
অতএব, প্রথাগত ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ পদ্ধতির তুলনায়, সর্বমুখী চাকা অনুবাদ করার সময় ঘূর্ণন সম্পূর্ণ করতে পারে, প্রথমে ঘোরানো এবং তারপর অনুবাদ না করে।
ওমনি হুইল নোট:
ওমনি হুইলকে যা অনন্য করে তোলে তা হল এর বিশেষ টায়ার। একটি সর্বমুখী চাকা শুধুমাত্র একটি হাব নয়, অনেক টায়ারের সংমিশ্রণ। এর প্রধান অংশটি একটি বৃহৎ কেন্দ্র চাকা, এবং কেন্দ্র চাকার পরিধি হল একটি ছোট চাকা যার কেন্দ্রের অক্ষের দিকটি কেন্দ্র চাকার সাথে লম্ব।
সাধারণ চাকার মতো, বড় কেন্দ্রীয় চাকা তার কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশে ঘুরতে পারে, যখন ছোট চারপাশের রোলারগুলি সর্বমুখী চাকাকে কেন্দ্রীয় অক্ষের সমান্তরাল দিকে ঘোরাতে পারে।