রোবটটি আজ অবধি বিকশিত হয়েছে এবং মেইনফ্রেম কাঠামো বাস্তবায়িত হয়েছে। এর বিকাশ রাতারাতি নয়, অর্ধ শতাব্দীরও বেশি সময় ধরে হয়েছে। আসুন' রোবটের গঠন এবং বিকাশ সম্পর্কে কথা বলি।
1. রোবটের রচনা
রোবটটিতে তিনটি প্রধান অংশ এবং ছয়টি সাবসিস্টেম রয়েছে, যার মধ্যে তিনটি প্রধান অংশ যান্ত্রিক অংশ, সেন্সিং অংশ এবং নিয়ন্ত্রণ অংশকে নির্দেশ করে এবং ছয়টি সাবসিস্টেম ড্রাইভিং সিস্টেম, যান্ত্রিক কাঠামো সিস্টেম, অনুভূতি সিস্টেম, রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা, মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।
ছয়টি সাবসিস্টেমের কার্যাবলী নীচে বর্ণনা করা হয়েছে:
(1) ড্রাইভ সিস্টেম। ড্রাইভ সিস্টেম হল একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস যা প্রতিটি জয়েন্টের জন্য ব্যবস্থা করা হয়, অর্থাৎ প্রতিটি ডিগ্রী চলাচলের স্বাধীনতা, যাতে রোবট চালানো যায়। ড্রাইভ সিস্টেম হতে পারে হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন, নিউমেটিক ট্রান্সমিশন, ইলেকট্রিক ট্রান্সমিশন, অথবা এগুলিকে একত্রিত করে একটি বিস্তৃত সিস্টেম, অথবা সরাসরি ড্রাইভ বা যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন মেকানিজম যেমন সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট, চেইন, গিয়ার ট্রেন, হারমোনিক গিয়ার ইত্যাদির মাধ্যমে পরোক্ষ ড্রাইভ।
(2) যান্ত্রিক গঠন ব্যবস্থা। শিল্প রোবটের যান্ত্রিক কাঠামো ব্যবস্থায় তিনটি অংশ রয়েছে: বেস, বাহু এবং শেষ অপারেটর। প্রতিটি অংশে স্বাধীনতার বিভিন্ন ডিগ্রি রয়েছে, যা একটি বহু-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা যান্ত্রিক সিস্টেম গঠন করে। যদি বেস একটি হাঁটা প্রক্রিয়া আছে, এটি একটি হাঁটা রোবট গঠন; যদি বেস একটি হাঁটা এবং কোমর ঘূর্ণন প্রক্রিয়া না থাকে, এটি একটি একক রোবট বাহু গঠন করে। বাহুতে সাধারণত তিনটি অংশ থাকে: উপরের বাহু, নীচের বাহু এবং কব্জি। শেষ অপারেটর হল একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ যা সরাসরি কব্জিতে মাউন্ট করা হয়। এটি একটি দুই-আঙ্গুলযুক্ত বা বহু-আঙুলযুক্ত নখর হতে পারে, অথবা এটি একটি পেইন্টিং বন্দুক, ঢালাইয়ের সরঞ্জাম এবং অন্যান্য কাজের সরঞ্জাম হতে পারে।
(3) সিস্টেম অনুভব করুন। সেন্সিং সিস্টেমে একটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং একটি বাহ্যিক সেন্সর মডিউল রয়েছে এবং এর কাজ হল অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশগত অবস্থার উপর মূল্যবান তথ্য প্রাপ্ত করা। বুদ্ধিমান সেন্সর ব্যবহারের কারণে, রোবটের গতিশীলতা, অভিযোজনযোগ্যতা এবং বুদ্ধিমত্তার স্তর উন্নত করা যেতে পারে। যদিও মানুষের সংবেদনশীল সিস্টেমটি বাহ্যিক বিশ্বের তথ্যের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল, কিছু বিশেষ তথ্যের জন্য, সেন্সরটি মানুষের সংবেদনশীল সিস্টেমের চেয়ে বেশি নির্ভুল।
(4) রোবট পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া সিস্টেম। রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থার ভূমিকা হল বাহ্যিক পরিবেশে শিল্প রোবট এবং সরঞ্জামগুলির মধ্যে পারস্পরিক সংযোগ এবং সমন্বয় উপলব্ধি করা। শিল্প রোবট এবং বাহ্যিক সরঞ্জামগুলি একটি কার্যকরী ইউনিটে একত্রিত করা যেতে পারে, যেমন প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ইউনিট, ওয়েল্ডিং ইউনিট, সমাবেশ ইউনিট ইত্যাদি। অবশ্যই, একাধিক রোবট, একাধিক মেশিন টুল বা সরঞ্জাম, একাধিক যন্ত্রাংশ স্টোরেজ ডিভাইস ইত্যাদিও হতে পারে। জটিল কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য একটি কার্যকরী ইউনিটে একত্রিত করা হয়েছে।
(5) মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম। মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেমের ভূমিকা হল রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং রোবটের সাথে যোগাযোগে অপারেটর' এর অংশগ্রহণ উপলব্ধি করা। উদাহরণস্বরূপ, কম্পিউটারের জন্য স্ট্যান্ডার্ড টার্মিনাল, কমান্ড কনসোল, তথ্য প্রদর্শন প্যানেল, বিপদ সংকেত অ্যালার্ম ইত্যাদি। সিস্টেমটিকে দুটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে, যথা, কমান্ড-প্রদত্ত ডিভাইস এবং তথ্য প্রদর্শন ডিভাইস।
(6) নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। কন্ট্রোল সিস্টেমের কাজ হল রোবট'এর অ্যাকচুয়েটরকে নিয়ন্ত্রণ করা যাতে রোবট'এর অপারেশন ইন্সট্রাকশন প্রোগ্রাম এবং সেন্সর থেকে ফিডব্যাক সিগন্যাল অনুযায়ী নির্দিষ্ট গতি ও ফাংশন সম্পূর্ণ করা যায়। যদি শিল্প রোবটের কোনো তথ্য প্রতিক্রিয়া ফাংশন না থাকে, তবে এটি একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা; যদি এটির একটি তথ্য প্রতিক্রিয়া ফাংশন থাকে তবে এটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। নিয়ন্ত্রণ নীতি অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ভাগ করা যায়। নিয়ন্ত্রণ আন্দোলনের ফর্ম অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণে ভাগ করা যায়।
2. রোবট উন্নয়ন
যাইহোক, আমি বিশ্বজুড়ে রোবটগুলির বিকাশের অবস্থা সম্পর্কে কথা বলতে চাই। 1954 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে Davor প্রথম শিল্প রোবট ধারণা প্রস্তাব এবং একটি পেটেন্ট জন্য আবেদন. পেটেন্টের চাবিকাঠি হল সার্ভো প্রযুক্তি ব্যবহার করে রোবটের জয়েন্টগুলি নিয়ন্ত্রণ করা, মানুষের হাতের সাহায্যে রোবটের নড়াচড়া শেখানো এবং রোবটের নড়াচড়া রেকর্ডিং এবং পুনরুত্পাদনের কাজ রয়েছে। এটি তথাকথিত শিক্ষাদান এবং প্রজনন রোবট এবং বিদ্যমান বেশিরভাগ রোবট এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করে।"ফাদার অফ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট" হিসাবে পরিচিত, জোসেফ এফ. এঙ্গেল বার্গার 1958 সালে বিশ্বের প্রথম রোবোটিক্স কোম্পানি ইউনিমেশন প্রতিষ্ঠা করেন এবং প্রথম রোবট ডিজাইনে অংশগ্রহণ করেন। ইউনিমেট রোবট। রোবটটি ডাই-কাস্টিং অপারেশনের জন্য একটি পাঁচ-অক্ষের হাইড্রোলিকভাবে চালিত রোবট, এবং হাতের নিয়ন্ত্রণ একটি ডেডিকেটেড কম্পিউটার দ্বারা সম্পন্ন হয়। এটি বিচ্ছিন্ন সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ উপাদান ব্যবহার করে এবং তথ্য সঞ্চয় করার জন্য একটি চৌম্বকীয় ড্রাম দিয়ে সজ্জিত এবং 180টি কাজের ধাপ মুখস্থ করতে পারে। এই সময়ের মধ্যে, আরেকটি আমেরিকান কোম্পানি, AMF, ভার্সাট্রান শিল্প রোবট তৈরি করতে শুরু করে। এটি প্রধানত মেশিনের মধ্যে উপাদান পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং জলবাহী দ্বারা চালিত হয়। রোবটের বাহু বেসের চারপাশে ঘুরতে পারে, উল্লম্ব দিক থেকে উপরে এবং নীচে উঠতে পারে এবং রেডিয়াল দিকে প্রসারিত ও সংকুচিত হতে পারে। সাধারণভাবে, Unimate এবং Versatraনকে বিশ্বের প্রথম শিল্প রোবট হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে। এই দুটি শিল্প রোবটের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি মোটামুটি CNC মেশিন টুলের মতো, তবে তাদের আকৃতি এবং বৈশিষ্ট্যগুলি খুব আলাদা, প্রধানত মানুষের মতো হাত এবং বাহু দিয়ে গঠিত।
সর্বোপরি, রোবট আধুনিক প্রযুক্তিগত অগ্রগতির একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রতীক। এটি একটি দেশের ব্যাপক জাতীয় শক্তির একটি সুনির্দিষ্ট প্রকাশ।