একটি মেকানাম চাকা কি? কিভাবে সর্বমুখী চাকা শক্তি চতুর মোবাইল রোবট

একটি Mecanum চাকা কি?

A মেকানাম চাকা- প্রায়ই একটি বলা হয়সর্বমুখী চাকাবাomni চাকা-এটি একটি বিশেষ চাকা যা একটি মোবাইল রোবটকে তার মুখের দিক পরিবর্তন না করে যেকোনো দিকে যেতে দেয়। একটি স্ট্যান্ডার্ড চাকার বিপরীতে, যা শুধুমাত্র সামনে এবং পিছনে ঘুরতে পারে, একটি মেকানাম চাকা একটি কেন্দ্রীয় হাব থেকে তৈরি করা হয় যা প্যাসিভ রোলারগুলির একটি রিং দ্বারা বেষ্টিত হয়, প্রতিটি চাকার অক্ষের 45 ডিগ্রি কোণে মাউন্ট করা হয়।

এই সহজ কিন্তু বুদ্ধিমান জ্যামিতি কি দেয়মেকানাম হুইল রোবটতাদের স্বাক্ষর তত্পরতা: তারা সামনের দিকে ড্রাইভ করতে পারে, পাশ দিয়ে স্ট্র্যাফ করতে পারে, তির্যক, এবং জায়গায় ঘোরাতে পারে - সবই একটি স্থির শুরু অবস্থান থেকে।

AGV, AMR, এবং কাস্টম মোবাইল প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা B2B ক্রেতাদের জন্য, Mecanum হুইল বোঝা রোবট ডিজাইন করার প্রথম ধাপ যা আঁটসাঁট আইল, ভিড়যুক্ত কারখানার মেঝে এবং নির্ভুল ওয়ার্কস্পেস যেখানে একটি প্রচলিত বাঁক ব্যাসার্ধ একটি দায়বদ্ধতা।

কিভাবে একটি Mecanum চাকা কাজ করে?

একটি Mecanum চাকার মূল হল এর কোণীয় রোলার। যেহেতু প্রতিটি রোলারের অক্ষ চাকার সমতলের সাপেক্ষে 45 ডিগ্রী হেলানো থাকে, চাকাটি কেবল রোবটটিকে তার ঘূর্ণায়মান দিকে ঠেলে দিতে পারে না- এটি রোলারটি ঘোরার সময় একটি পার্শ্ববর্তী বল উপাদানও তৈরি করতে পারে।

যখন একটি রোবটে চারটি মেকানাম চাকা সাজানো হয় (সাধারণত একটি "X" বা "O" গঠনে), একটি নিয়ামক প্রতিটি চাকার গতি এবং দিক পরিবর্তন করে। রোলারগুলি থেকে সাইডওয়ে ফোর্স ভেক্টরগুলি সুনির্দিষ্ট সংমিশ্রণে যুক্ত এবং বাতিল করে, একটি সমতল সমতলে তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা তৈরি করে:

ঢেউ- সামনে এবং পিছনের গতি

দোলনা- বাম এবং ডান পার্শ্বীয় (স্ট্র্যাফ) গতি

ইয়াও- রোবটের কেন্দ্রে ঘূর্ণন

বিপরীত গতিবিদ্যার মাধ্যমে, রোবটের নিয়ন্ত্রক যে কোনও পছন্দসই দিকের জন্য প্রয়োজনীয় চাকার গতির সঠিক হিসাব করে। ফলাফল হলসর্বমুখী আন্দোলন: রোবটটি একটি শেল্ফের ফাঁকে পাশ দিয়ে পিছলে যেতে পারে, তার নিজের অক্ষের চারপাশে পিভট করতে পারে, বা একটি তির্যক পথ অনুসরণ করতে পারে - প্রশস্ত আর্কগুলি ছাড়াই একটি ভিন্নভাবে চালিত রোবটের প্রয়োজন হবে৷

মোবাইল রোবটগুলির জন্য সর্বমুখী আন্দোলন কেন গুরুত্বপূর্ণ

শিল্প ও বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, একটি এর সুবিধাসর্বমুখী মোবাইল রোবটব্যবহারিক, শুধু চিত্তাকর্ষক নয়:

জিরো টার্নিং রেডিয়াস।রোবটটি সরু আইলে এবং শক্তভাবে বস্তাবন্দী সরঞ্জামগুলির মধ্যে পার্শ্ববর্তীভাবে চলে যায়।

সীমাবদ্ধ স্থানগুলিতে সর্বাধিক তত্পরতা।গুদাম, পরীক্ষাগার, অপারেটিং থিয়েটার এবং সমাবেশ লাইন সবই এমন একটি প্ল্যাটফর্ম থেকে উপকৃত হয় যাকে কখনই "এদিক ওদিক দোলানোর" প্রয়োজন হয় না।

সরলীকৃত পথ পরিকল্পনা।যেহেতু রোবট যেকোন কোণ থেকে একটি লক্ষ্যের কাছে যেতে পারে, নেভিগেশন লজিক ক্লিনার এবং সাইকেল টাইম ড্রপ।

ছোট পায়ের ছাপ।ইন-প্লেস ট্রান্সলেশনের সাথে একটি টার্নিং আর্ক প্রতিস্থাপন করা একটি রোবটের প্রয়োজনীয় ফ্লোর স্পেস কমিয়ে দেয়।

এই সুবিধাগুলি ব্যাখ্যা করে যে কেন মেকানাম চাকা গুদাম AGV থেকে হাসপাতাল জীবাণুমুক্তকরণ রোবট এবং গবেষণা প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত সবকিছুতে উপস্থিত হয়।

Mecanum চাকার সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

মেকানাম হুইল বনাম অন্যান্য গতিশীলতার বিকল্প

কিভাবে সঠিক মেকানাম হুইল নির্বাচন করবেন

সঠিক নির্বাচন করামেকানাম চাকাআপনার রোবটের পেলোড, পরিবেশ এবং ইন্টিগ্রেশন চাহিদার উপর নির্ভর করে:

ব্যাস এবং পেলোড।চাকার ব্যাস গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স এবং লোড ক্ষমতা উভয় সেট করে। RoboCT এর পরিসর হালকা প্ল্যাটফর্মের জন্য কমপ্যাক্ট 76 মিমি চাকা থেকে 1000 কেজির উপরে রেট করা 609 মিমি হেভি-ডিউটি ​​চাকা পর্যন্ত বিস্তৃত।

ইন্টিগ্রেটেড মডিউল বনাম বেয়ার হুইল।একটি সমন্বিতমেকানাম হুইল মডিউলএকটি হাব মোটর, এনকোডার, এবং শক-শোষণ সিস্টেমের সাথে চাকাকে বান্ডেল করে- দ্রুত স্থাপন করা যায়। একটি বেয়ার হুইল সর্বাধিক নকশা স্বাধীনতা দেয়।

মোটর এবং এনকোডার চশমা.অন্তর্নির্মিত এনকোডার (12-21 বিট ঐচ্ছিক) এবং হল সেন্সরগুলি সুনির্দিষ্ট ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ সর্বমুখী গতির প্রয়োজনকে সক্ষম করে।

শক শোষণ.অনবোর্ড ড্যাম্পিং ইলেকট্রনিক্সকে রক্ষা করে এবং অসম্পূর্ণ মেঝেতে ট্র্যাকশন উন্নত করে।

পরিবেশ।মসৃণ, কঠিন মেঝে আদর্শ; শক শোষক এবং সিল করা বিয়ারিং শিল্প সেটিংসে জীবন প্রসারিত করে।

রোবোসিটি মেকানাম হুইল সলিউশন

RoboCT এর একটি সম্পূর্ণ লাইন ডিজাইন এবং তৈরি করেসর্বমুখী মেকানাম চাকাএবং সম্পূর্ণ মোবাইল প্ল্যাটফর্ম। নীচের বিকল্পগুলি অন্বেষণ করুন:

মেকানাম সর্বমুখী চাকা- ইন্টিগ্রেটেড হুইল + মোটর + গিয়ারবক্স + এনকোডার + হল সেন্সর + শক শোষক, $2,700 থেকে।

সমস্ত আকারের সর্বমুখী মেকানাম চাকা- 76 মিমি থেকে 609 মিমি ব্যাস, 75 কেজি থেকে ঊর্ধ্বমুখী পেলোড।

হেভি ডিউটি ​​মেকানাম হুইল- 10-ইঞ্চি নকশা, 1000 কেজি পেলোড, সমন্বিত শক-শোষণ।

ইন্টিগ্রেটেড মেকানাম হুইল মডিউল- একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে চাকা, হাব মোটর, এনকোডার এবং ড্যাম্পিং।

সর্বমুখী মোবাইল রোবট- একটি সম্পূর্ণ AGV/AMR মেকানাম গতিশীলতার উপর নির্মিত।

স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল প্ল্যাটফর্ম- একটি রেডি-টু-ইন্টিগ্রেট সর্বমুখী ভিত্তি, $4,700 থেকে।

FAQ

একটি Mecanum চাকা এবং একটি ওমনি চাকার মধ্যে পার্থক্য কি?

উভয়ই সর্বমুখী গতিকে সক্ষম করে, কিন্তু তাদের রোলার অভিযোজন ভিন্ন। একটি ক্লাসিক ওমনি হুইলে মূল চাকার অক্ষে ঋজু (90 ডিগ্রী) রোলার লাগানো থাকে, যখন একটি মেকানাম হুইলে রোলারগুলি 45 ডিগ্রীতে সেট করা থাকে। চারটি মেকানাম চাকার 45 ডিগ্রি বিন্যাসই ভারী শিল্প প্ল্যাটফর্মের জন্য সত্যিকারের পার্শ্বীয় স্ট্র্যাফিং এবং ইন-প্লেস রোটেশন তৈরি করে।

মেকানাম চাকা কি অসম মেঝে পরিচালনা করতে পারে?

মেকানাম চাকা মসৃণ, শক্ত পৃষ্ঠে সর্বোত্তম কার্য সম্পাদন করে। সমন্বিত শক-শোষণ ব্যবস্থা ছোটখাটো অনিয়মের সহনশীলতা উন্নত করে, কিন্তু সাসপেনশন-ভিত্তিক ড্রাইভট্রেনের তুলনায় রুক্ষ বা নরম ভূখণ্ড একটি সীমাবদ্ধতা থেকে যায়।

একটি রোবটের কয়টি মেকানাম চাকার প্রয়োজন?

বেশিরভাগ সর্বমুখী মোবাইল রোবটগুলি একটি প্রতিসম বিন্যাসে চারটি মেকানাম চাকা ব্যবহার করে যাতে প্রতিটি কোণ থেকে বল ভেক্টরগুলি সম্পূর্ণ 3-DOF নিয়ন্ত্রণের জন্য সঠিকভাবে একত্রিত হয়।

মেকানাম চাকা কোন পেলোড বহন করতে পারে?

এটি ব্যাস এবং নির্মাণের উপর নির্ভর করে। RoboCT-এর রেঞ্জ 1000 কেজি পর্যন্ত ছোট চাকায় প্রায় 75 কেজি থেকে শুরু করে ভারী-শুল্ক 10-ইঞ্চি চাকায় পেলোড সমর্থন করে।

উপসংহার

A মেকানাম চাকাএকটি সাধারণ মোবাইল বেসকে পরিণত করেসর্বমুখী রোবটএকটি টার্নিং ব্যাসার্ধ-আনলকিং তত্পরতা ছাড়া যে কোনও দিকে যেতে সক্ষম যা স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভট্রেনগুলি মেলে না। গুদাম, কারখানা, ল্যাব এবং স্বাস্থ্যসেবা পরিবেশের জন্য, সেই তত্পরতা সরাসরি দ্রুততর চক্র, কঠোর বিন্যাস এবং নিরাপদ মানব-রোবট সহাবস্থানে অনুবাদ করে।

রোবোসিটি মেকানাম হুইল, ইন্টিগ্রেটেড হুইল মডিউল এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল নির্ভরযোগ্যতার জন্য তৈরি সম্পূর্ণ সর্বমুখী মোবাইল প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করে। আপনার আবেদনের জন্য সঠিক সমাধান নির্দিষ্ট করতে আমাদের দলের সাথে যোগাযোগ করুন।