রোবট জয়েন্ট মডিউল: এটি রোবটের একটি মূল উপাদান, মানব দেহের জয়েন্টগুলির সমতুল্য। এর প্রধান কাজ হল রোবটের বিভিন্ন অঙ্গ (যেমন রোবট বাহুর বিভিন্ন সংযোগকারী রড) সংযুক্ত করা এবং আপেক্ষিক গতি উপলব্ধি করা। এটি রোটেশন, ফ্লেক্সন এবং এক্সটেনশন সহ সমস্ত দিক থেকে রোবটের গতিবিধি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যাতে রোবটটি আঁকড়ে ধরা, হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশের মতো জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
রোবট জয়েন্ট মডিউলের কাজের নীতি
মোশন কন্ট্রোল নীতি: যখন রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম একটি মোশন কমান্ড জারি করে (যেমন রোবট আর্ম জয়েন্টকে একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরাতে বা একটি নির্দিষ্ট গতিতে পৌঁছাতে হয়), জয়েন্ট মডিউলের কন্ট্রোলার প্রথমে কমান্ডটি পার্স করে। তারপর, প্রিসেট কাইনেম্যাটিক এবং ডাইনামিক মডেল অনুসারে, মোটরের জন্য প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি (যেমন গতি, টর্ক, ইত্যাদি) গণনা করা হয়। তারপরে, নিয়ন্ত্রক গণনা করা পরামিতি অনুযায়ী মোটর চালানোর জন্য মোটর চালককে একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠায়। মোটরের আউটপুট হ্রাস এবং রিডুসার দ্বারা টর্ক করার পরে, এটি জয়েন্টটিকে ঘোরাতে বা অন্যান্য ধরণের নড়াচড়ার জন্য চালিত করে। আন্দোলনের সময়, এনকোডার অবিচ্ছিন্নভাবে জয়েন্টের প্রকৃত অবস্থান এবং গতি পরিমাপ করে এবং নিয়ামকের কাছে প্রতিক্রিয়া তথ্য পাঠায়। প্রতিক্রিয়া তথ্য এবং নির্দেশের প্রয়োজনীয়তার মধ্যে পার্থক্য অনুসারে, নিয়ন্ত্রক অবিচ্ছিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য মোটরের নিয়ন্ত্রণ সংকেত সামঞ্জস্য করে।
ফোর্স/টর্ক কন্ট্রোল নীতি: যখন জয়েন্ট মডিউলটি ফোর্স সেন্সর বা টর্ক সেন্সর দিয়ে সজ্জিত থাকে, তখন সেন্সরটি বাস্তব সময়ে জয়েন্টের বাহ্যিক বল বা টর্ক আউটপুট পরিমাপ করবে যখন রোবট বাহ্যিক পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করে বা ইন্টারঅ্যাক্ট করে। এই সেন্সর সংকেতগুলি কন্ট্রোলারের কাছে পাঠানো হয়, যা বল/টর্ক ফিডব্যাক তথ্য এবং প্রিসেট কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজি (যেমন কমপ্লায়েন্স কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজি) এর উপর ভিত্তি করে মোটরের আউটপুট সামঞ্জস্য করে যাতে রোবট আকার এবং দিক অনুযায়ী যথাযথভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। বাহ্যিক শক্তির। উদাহরণস্বরূপ, যখন রোবট একটি সমাবেশের কাজ চলাকালীন প্রতিরোধের সম্মুখীন হয়, তখন নিয়ামক স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফোর্স সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে মোটরটির গতি বা ঘূর্ণন সঁচারক বল কমাতে পারে যাতে সমাবেশের অংশগুলির ক্ষতি না হয়।
Yiyou রোবোটিক্স প্রযুক্তি কোং, লি.
ভূমিকা: গার্হস্থ্য যৌথ শিল্পের একটি নেতৃস্থানীয় কোম্পানি, এটি 2018 সালে প্রতিষ্ঠার পর থেকে সমন্বিত যৌথ মডিউলগুলির গবেষণা ও উন্নয়নের উপর মনোযোগ নিবদ্ধ করে আসছে। এর মূল দলটির রোবট গবেষণা এবং উন্নয়নে 20 বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা রয়েছে।
পণ্যের বৈশিষ্ট্য: 2024 সালে প্রকাশিত হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্টগুলির PHT সিরিজ, চারটি মডেল সহ: PHT14, PHT17, PHT20 এবং PHT25, অত্যন্ত পাতলা, হালকা ওজনের, অগ্রণী, স্থিতিশীল এবং শক্তিশালী৷ পুরানো সংস্করণের সাথে তুলনা করে, ওজন 30% বৃদ্ধি পেয়েছে, বেধ 20% বৃদ্ধি পেয়েছে এবং পিক টর্ক এবং আউটপুট গতিও সুবিধাজনক। এটি সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার FOC প্রযুক্তি গ্রহণ করে,
EtherCat/CanOpen এবং দ্বৈত পরম এনকোডার, যা আরও টেকসই, কম্পন-প্রতিরোধী এবং প্রভাব-প্রতিরোধী।
প্রয়োগের ক্ষেত্র: পণ্যগুলি হিউম্যানয়েড মেশিনগুলিকে কভার করে সমগ্র শরীরের জয়েন্টগুলি যা মানুষের উপরের অঙ্গ, কোমর এবং নীচের অঙ্গগুলির দ্বারা ব্যবহার করা যেতে পারে সেগুলি একাধিক ক্ষেত্র জড়িত যেমন শিল্প নিয়ন্ত্রণ, বায়োনিক রোবট, মানব-মেশিন সহযোগিতামূলক রোবোটিক অস্ত্র, ক্রীড়া পুনর্বাসন চিকিৎসা সরঞ্জাম ইত্যাদি।
ঝিটং প্রযুক্তি
ভূমিকা: "কোয়াসি-হাইপারবোলিক ট্রান্সমিশন জয়েন্ট মডিউল" এর ব্যাপক উৎপাদন অর্জনকারী প্রথম দেশীয় কোম্পানি।
পণ্যের বৈশিষ্ট্য: এর আধা-হাইপারবোলিক ট্রান্সমিশন জয়েন্ট মডিউলগুলি প্রথাগত আরভি এবং হারমোনিক রিডুসারের ভিত্তিতে বড় উদ্ভাবন এবং উন্নতি করেছে। আরভি রিডুসারের তুলনায়, এর খরচ কম এবং সুরেলা রিডুসারের তুলনায় দৃঢ়তা এবং চলমান স্থায়িত্বের সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে। ফাঁপা নকশা একটি বৃহত্তর ফাঁপা অ্যাপারচার প্রদান করে, যা প্রয়োগের পরিস্থিতিতে উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে যার জন্য ঢালাই, নাকাল এবং পরিচালনার মতো উচ্চ নমনীয়তা প্রয়োজন।
অ্যাপ্লিকেশন এলাকা: রোবট অ্যাপ্লিকেশন এলাকা যেমন ঢালাই এবং নাকাল.
সবুজ হারমোনিক
ভূমিকা: ডোমেস্টিক হারমোনিক একটি নেতৃস্থানীয় রিডুসার এন্টারপ্রাইজ হিসাবে, যৌথ মডিউলগুলির স্থায়িত্ব এবং নমনীয়তা নিশ্চিত করার জন্য, এটি হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য বিশেষ জয়েন্টগুলির প্রস্তুতকারক Yiyou Robotics Technology Co., Ltd. এর সাথে যৌথভাবে নতুন পণ্য তৈরি করেছে।
লেন্স প্রযুক্তি
ভূমিকা: এটি 2024 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকে যৌথ রোবটগুলির তালিকাভুক্ত কোম্পানিগুলির আয়ের মধ্যে প্রথম স্থানে রয়েছে, যার মোট অপারেটিং আয় 13.368 বিলিয়ন ইউয়ান, এবং রোবটের ক্ষেত্রে শক্তিশালী বাজার কর্মক্ষমতা এবং প্রযুক্তিগত শক্তি রয়েছে৷
ডাবল রিং ট্রান্সমিশন
ভূমিকা: 2024 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকে মোট অপারেটিং আয় ছিল 2.248 বিলিয়ন ইউয়ান, যা বছরে 18.64% বৃদ্ধি পেয়েছে এবং রোবট জয়েন্ট মডিউলগুলির ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির উত্পাদনে কিছু সুবিধা রয়েছে৷
শান্ডুই কো.%2 সি লিমিটেড।
ভূমিকা: 2024 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকে মোট অপারেটিং আয় ছিল 3.439 বিলিয়ন ইউয়ান। একটি সুপরিচিত যন্ত্রপাতি উত্পাদন কোম্পানি হিসাবে, এটি রোবট জয়েন্টগুলির ক্ষেত্রে একটি শক্তিশালী বাজার কর্মক্ষমতা এবং প্রযুক্তিগত শক্তি রয়েছে। মডিউল এবং অন্যান্য সম্পর্কিত ক্ষেত্র নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত সঞ্চয় এবং বাজার শেয়ার আছে.
সফট কন্ট্রোল শেয়ার
ভূমিকা: 2024 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকে মোট অপারেটিং আয় ছিল 1.761 বিলিয়ন ইউয়ান। এটির রোবট-সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, সফ্টওয়্যার ইত্যাদিতে নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত শক্তি রয়েছে এবং এটি রোবট জয়েন্ট মডিউলগুলির নিয়ন্ত্রণ এবং বুদ্ধিমান বিকাশের জন্য সহায়তা প্রদান করে।
এশিয়া প্যাসিফিক শেয়ার
ভূমিকা: 2024 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকে মোট অপারেটিং আয় ছিল 983 মিলিয়ন ইউয়ান। স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ উত্পাদন ক্ষেত্রে এটির একটি গভীর প্রযুক্তিগত এবং বাজার ভিত্তি রয়েছে এবং এর সম্পর্কিত প্রযুক্তি এবং অভিজ্ঞতাও রোবট জয়েন্ট মডিউল এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে প্রসারিত।
গুওমাও শেয়ার
ভূমিকা: 2024 সালের দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকে মোট অপারেটিং আয় ছিল 683 মিলিয়ন ইউয়ান। এটি ট্রান্সমিশন সরঞ্জাম যেমন রিডুসারগুলির একটি সুপরিচিত প্রস্তুতকারক। এর রিডুসার পণ্যগুলি রোবট জয়েন্ট মডিউল এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
Hangzhou RoboCT প্রযুক্তি উন্নয়ন কোং, লি.: Mecanum চাকা, AGV, এবং অন্যান্য পণ্য এবং সমাধান প্রদান করে।
RoboCT, একটি প্রযুক্তি-চালিত এন্টারপ্রাইজ, প্রযুক্তি উদ্ভাবনকে মূল চালিকা শক্তি হিসাবে গ্রহণ করে এবং এক্সোস্কেলটন রোবট প্রযুক্তি, রোবট মূল উপাদান এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ। আমরা বর্তমানে মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন প্রযুক্তি, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি, ডেটা বিশ্লেষণ এবং ক্লাউড কম্পিউটিং এর সমন্বয়ের মাধ্যমে পুনর্বাসন এবং বয়স্কদের যত্নের ক্ষেত্রে ফোকাস করি, চিকিৎসা ও স্বাস্থ্যসেবা প্রতিষ্ঠান এবং স্বতন্ত্র ব্যবহারকারীদের জন্য বুদ্ধিমান পণ্য এবং সমাধান প্রদান করি।
RoboCT এর পরিষেবা এবং পণ্যগুলি মূল উপাদান এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, পুনর্বাসন চিকিৎসা যত্ন, ভোক্তা স্বাস্থ্যসেবা এবং উদ্ভাবনী বুদ্ধিমান অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে কভার করে। RoboCT 300 টিরও বেশি স্বাধীন মেধা সম্পত্তি অধিকার এবং 30 টিরও বেশি পুরষ্কারের মালিক দেশে এবং বিদেশে। RoboCT মোটরচালিত মেকানাম হুইল, মেকানাম মোবাইল রোবট, নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং রোবট মূল উপাদানগুলি বিশ্বব্যাপী 30 টিরও বেশি দেশে পরিবেশন করে।
