ন্যাশনাল সায়েন্স ফাউন্ডেশন (NSF) এর ঘোষণা অনুসারে, ন্যাশনাল রোবোটিক্স ইনিশিয়েটিভ 2.0 (NRI-2.0) মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রকল্পটি টেন্ডার করা হচ্ছে, এবং এটি হল সাধারণ-উদ্দেশ্য সহযোগী রোবট (সহ-রোবট) এবং রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, রোবট যৌথ মোটর বিকাশের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে চারটি প্রধান গবেষণার দিকনির্দেশকে সমর্থন করার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
এনআরআই{{0}}৷{4}} প্রোগ্রামটি মূল মার্কিন গবেষণাকে সমর্থন করার জন্য মূল জাতীয় রোবোটিক্স ইনিশিয়েটিভ (এনআরআই) এর উপর তৈরি করে এবং এটি সহযোগী রোবটগুলির (কো-রোবট) বিকাশ এবং ব্যবহারকে ত্বরান্বিত করবে। যে কাজ করে বা মানুষের সাথে সহযোগিতা করে। এনআরআই-2.0 প্রকল্পটি মানব জীবনের সমস্ত দিককে সহায়তা করার জন্য সমস্ত দিক থেকে সহযোগী রোবটগুলির সাথে নিরবচ্ছিন্ন একীকরণের উপর ফোকাস করে৷
প্রকল্পটি সাধারণ-উদ্দেশ্য সহযোগী রোবোটিক্সের লক্ষ্যগুলিকে অগ্রসর করার লক্ষ্যে চারটি প্রধান গবেষণা নির্দেশকে সমর্থন করে: স্কেলেবিলিটি, কাস্টমাইজযোগ্যতা, প্রবেশে বাধা কমানো এবং সামাজিক প্রভাব। স্কেলেবিলিটি অ্যাড্রেসিং বিষয় অন্তর্ভুক্ত: কিভাবে রোবট কার্যকরভাবে একাধিক মানুষ বা অন্যান্য রোবটের সাথে সহযোগিতা করতে পারে; রোবটগুলি কীভাবে অনুধাবন করতে পারে, পরিকল্পনা করতে পারে, কাজ করতে পারে এবং অনিশ্চিত বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশে শিখতে পারে, বিশেষ করে বিতরণ করা ফ্যাশনে; কিভাবে বৃহৎ মাপের, নিরাপত্তা, দৃঢ়তা এবং রোবটগুলির কার্যক্ষম নির্ভরযোগ্যতা প্রচার করে। কাস্টমাইজযোগ্যতার মধ্যে রয়েছে: কীভাবে একটি কোবটকে একটি নির্দিষ্ট কাজ, পরিবেশ, বা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারে ন্যূনতম পরিবর্তনের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়; কীভাবে রোবট একজন ব্যক্তির সাথে ব্যক্তিগতকৃত উপায়ে যোগাযোগ করতে পারে; কিভাবে রোবট মৌখিকভাবে একজন ব্যক্তির সাথে স্বাভাবিকভাবে মৌখিক এবং অমৌখিক যোগাযোগ করতে পারে। প্রবেশে বাধা কমানোর বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে ওপেন-সোর্স কোবট হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার এবং ব্যাপকভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য টেস্টবেড তৈরি করা। সামাজিক প্রভাবের বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে: মৌলিক গবেষণা - রোবোটিক্সের শৃঙ্খলা তৈরি করা এবং শিক্ষামূলক পথের মাধ্যমে রোবোটিক কর্মশক্তিকে এগিয়ে নেওয়ার জন্য এটিকে শিক্ষামূলক পাঠ্যক্রমের সাথে একীভূত করা; এবং আমাদের ভবিষ্যতের জন্য সাধারণ-উদ্দেশ্য সহযোগী রোবটগুলির সামাজিক, অর্থনৈতিক, নৈতিক এবং আইনি প্রভাবগুলি অন্বেষণ করা।
NRI{{0}}.0 প্রকল্পটি মূল এনআরআই প্রকল্পের ফোকাসকে ব্যাপকভাবে প্রসারিত করে, সাধারণ-উদ্দেশ্য সহযোগী রোবটগুলিতে ফোকাস করে৷ নিম্নলিখিত বিষয়গুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
পরিমাপযোগ্যতা
o রোবটকে কার্যকরভাবে সহযোগিতা করতে এবং একাধিক অন্যান্য এজেন্টের সাথে সমন্বয় করতে সক্ষম করুন (মানব বা রোবট);
o রোবোটিক সিস্টেমগুলিকে উপলব্ধি করতে, কাজ করতে, পরিকল্পনা করতে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে শিখতে সক্ষম করে, বিশেষ করে একটি বিতরণ পদ্ধতিতে;
o cobots মধ্যে ডিজিটাল মিডিয়ার মাধ্যমে শেখার ভাগ করা;
o বট দ্বারা তৈরি/ব্যবহৃত ডেটা পরিচালনার জন্য গবেষণা পদ্ধতি, বিশেষ করে এজেন্টদের মধ্যে ভাগ করা ডেটা;
o বটটির আচরণকে স্বচ্ছ, ব্যাখ্যাযোগ্য এবং পড়া সহজ করুন;
o সর্বব্যাপী মিথস্ক্রিয়া সহজতর করার জন্য এবং কোবটগুলিকে সহজাতভাবে নিরাপদ করার জন্য ডিজাইন এবং নিয়ন্ত্রণের তত্ত্ব এবং পদ্ধতিগুলি গবেষণা করুন (যেমন, নরম রোবট);
o দৃঢ়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার পদ্ধতিগুলি তদন্ত করুন, রোবটগুলিকে নিরাপদে এবং সুন্দরভাবে ব্যর্থ হতে, অপারেশন পুনরায় শুরু করতে এবং আবার শুরু করতে সক্ষম করে৷
কাস্টমাইজযোগ্যতা
o হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারে ন্যূনতম পরিবর্তন সহ বিভিন্ন পরিস্থিতিতে বিভিন্ন ধরণের কাজ সম্পাদন করতে রোবটগুলিকে সক্ষম করার উপায়গুলি তদন্ত করুন;
o রোবটগুলিকে মানুষ বা অন্যান্য রোবটের সাথে সরাসরি অভিজ্ঞতা থেকে কার্যকরভাবে শিখতে সক্ষম করা, বিশেষ করে ব্যক্তিগতকৃত উপায়ে যোগাযোগ করতে সক্ষম হওয়া;
o মৌখিক এবং অ-মৌখিক যোগাযোগ ব্যবহার করা সহ ব্যবহারকারীদের সাথে স্বাভাবিকভাবে যোগাযোগ করুন (যেমন অঙ্গভঙ্গি, দৃষ্টি, নড়াচড়া, স্পর্শ);
দূরবর্তী অপারেশন এবং অন্যান্য উপায়ে বিশেষজ্ঞদের সাথে কার্যকরভাবে যোগাযোগ করুন;
o রোবটগুলিকে অন্যদের আচরণ এবং কার্যকলাপগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে চিনতে এবং ভবিষ্যদ্বাণী করতে সক্ষম করুন;
o মানসিক মডেলের ব্যবহার, দৃষ্টিভঙ্গির ব্যবহার এবং মনোযোগ সহ রোবটের সামাজিক বুদ্ধিমত্তা পরীক্ষা করা;
o শারীরিক মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া এবং মানব ক্ষমতায়ন সহ শারীরিক সহযোগিতার সুবিধা দিন।
প্রবেশের জন্য নিম্ন বাধা
o সফ্টওয়্যার, হার্ডওয়্যার এবং সিস্টেমের জন্য শক্তিশালী, সহজে ব্যবহারযোগ্য অবকাঠামো তৈরি করুন;
o সার্বজনীন সহযোগিতামূলক রোবটগুলির বিকাশকে সমর্থন করার জন্য কম্পোজেবল হার্ডওয়্যার বা সফ্টওয়্যার গবেষণা;
o গবেষণা রোবোটিক্স উদ্ভাবন প্রোগ্রামিং ভাষা/প্যাটার্ন;
o ভাগ করা-বান্ধব শারীরিক টেস্টবেড প্রযুক্তিগুলি বিকাশ করুন, বিশেষ করে যেগুলি বিদ্যমান টেস্টবেডগুলির সহজে ভাগাভাগি করতে সক্ষম হয়;
o ভাগ করা যায় এমন সম্পদ তৈরি করুন যেমন সফ্টওয়্যার এবং ডেটা।
সামাজিক প্রভাব
o সামাজিক ও অর্থনৈতিক সমতার উপর সার্বজনীন সহযোগী রোবটের প্রভাব তদন্ত করুন;
o সম্ভাব্য অর্থনৈতিক ও সরকারি নীতি নিয়ে গবেষণা করা;
o সার্বজনীন সহযোগিতামূলক রোবট সম্পর্কিত নৈতিক এবং আইনি সমস্যাগুলি নিয়ে গবেষণা করা;
o সার্বজনীন সহযোগিতামূলক রোবট সম্পর্কিত ট্রাস্ট সংক্রান্ত সমস্যাগুলি গবেষণা করুন;
টিমওয়ার্ক এবং ইন্টিগ্রেশন, অংশীদারিত্ব, রোবটের সাথে সহযোগিতায় কর্মচারী প্রশিক্ষণ সম্পর্কিত গবেষণা সংক্রান্ত সমস্যা;
o শিক্ষায় সহযোগী রোবটগুলির উদ্ভাবনী ব্যবহার বিকাশ করুন।
এনআরআই{{0}}৷{3}} শিক্ষাগত, শিল্প, অলাভজনক, এবং অন্যান্য সংস্থাগুলির মধ্যে সহযোগিতাকে উত্সাহিত করে যাতে মৌলিক বিজ্ঞান এবং প্রকৌশল, প্রযুক্তি বিকাশ, স্থাপনা এবং ব্যবহারের মধ্যে আরও ভাল সংযোগ তৈরি করা যায়৷ NRI-2.0 প্রকল্পটি ন্যাশনাল সায়েন্স ফাউন্ডেশন (NSF), ইউনাইটেড স্টেটস ডিপার্টমেন্ট অফ এগ্রিকালচার (USDA), ইউনাইটেড স্টেটস ডিপার্টমেন্ট অফ এনার্জি (DOE) সহ ফেডারেল সরকারের বিভিন্ন সংস্থা দ্বারা সমর্থিত। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের প্রতিরক্ষা বিভাগ (ডিওডি)।