সার্ভো মোটরের প্রধান কাজটি ভোল্টেজের পরিবর্তনের সাথে গতিটি অভিন্ন ও স্টেবলকে নিয়ন্ত্রণ করা। সার্ভো মোটর মূলত ডাল দ্বারা অবস্থিত। একটি স্পন্দিত স্রোত গ্রহণ করার সময়, এটি অনুসারে নাড়ির সাথে সম্পর্কিত কোণটি ঘোরানো হবে, যাতে এটি অনন্য কারণ সার্ভো মোটর এটিতে একটি ডাল প্রবাহ প্রেরণের কার্যকারিতাও রয়েছে। প্রতিবার যখন এটি একটি কোণ ঘোরায়, তখন এটি ডালগুলির সাথে সম্পর্কিত একটি সংখ্যক প্রেরণ করবে, যা সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালের সাথে মিলে যায়, বা একে বন্ধ লুপ বলা হয়। এই পদ্ধতিতে, সিস্টেমটি জানবে যে সার্ভো মোটরে কতগুলি ডাল পাঠানো হয়। একই সময়ে, কতগুলি ডাল ফিরে পেয়েছে, যাতে মোটরটির ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থানটি 0.001 মিমি পৌঁছাতে পারে।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশহীন মোটরে বিভক্ত করা হয়। ব্রাশ মোটরগুলিতে স্বল্প ব্যয়, সাধারণ কাঠামো, বৃহত সূচনা টর্ক, প্রশস্ত গতির পরিসর, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ রয়েছে তবে এগুলি বজায় রাখা (কার্বন ব্রাশগুলি প্রতিস্থাপন করা) সহজ, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ উত্পন্ন করতে পারে এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। সুতরাং, এটি ব্যয়-সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প ও নাগরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ব্রাশহীন মোটরটিতে ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, বড় আউটপুট, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট জড়তা, মসৃণ ঘূর্ণন এবং স্থিতিশীল টর্ক রয়েছে। নিয়ন্ত্রণ জটিল এবং বুদ্ধি উপলব্ধি করা সহজ। এর বৈদ্যুতিন যাতায়াত পদ্ধতি নমনীয় এবং বর্গাকার তরঙ্গ পরিবহণ বা সাইন ওয়েভ পরিবহণ হতে পারে। মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ছোট বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় বিকিরণ, দীর্ঘ জীবন এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি সার্ভো মোটরটিও ব্রাশহীন মোটর, যা সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিনক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। এটির একটি বিশাল শক্তি পরিসীমা রয়েছে এবং দুর্দান্ত শক্তি অর্জন করতে পারে। বড় জড়তা, কম সর্বাধিক ঘূর্ণনের গতি এবং ক্রমবর্ধমান শক্তির সাথে দ্রুত হ্রাস। অতএব, এটি কম গতি এবং স্থিতিশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরে রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ইউ / ভি / ডাব্লু থ্রি-ফেজ বিদ্যুত একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বক ক্ষেত্র গঠন করে। রটারটি এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় ঘোরান। একই সময়ে, এনকোডার জিজি # 39 এর অন্তর্নির্মিত প্রতিক্রিয়া সংকেতটি ড্রাইভারকে প্রেরণ করা হয়। প্রতিক্রিয়া মান এবং লক্ষ্য অনুযায়ী ড্রাইভার মানগুলির সাথে তুলনা করুন এবং রটারের ঘূর্ণন কোণটি সামঞ্জস্য করুন।