প্রথমটি হ'ল সাধারণ উচ্চ-নির্ভুলতা এসি সার্ভোস। তবে, রোবট সার্ভো নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা এবং প্রতিক্রিয়ার সময়গুলি তুলনামূলকভাবে বেশি। আসলে, বাজারে বেশিরভাগ ব্র্যান্ডের হাই-এন্ড সার্ভো সিস্টেমগুলি এটি করতে পারে!
তথাকথিত পার্থক্য ছাড়া আর কিছুই নয়:
1. রোবোটটির একটি বাস-টাইপ সার্ভো (উচ্চ-প্রান্ত) প্রয়োজন, প্রচলিত নাড়ি নিয়ন্ত্রণ (নিম্ন-প্রান্ত) নয়;
2. এনকোডার সঠিকতা এবং মান। অনুশীলনে, অনেকগুলি এন্ড্যাট এনকোডার রয়েছে;
রোবটের নিয়ন্ত্রণ কাঠামোর কারণে এটি মূলত তিনটি পয়েন্টে বিভক্ত হতে পারে:
1. নিয়ামকের কম্পিউটিং শক্তি উচ্চ,
২) নিয়ামক এবং सर्वो এর মধ্যে বাস যোগাযোগের গতি দ্রুত (ডেটা সংক্রমণের পরিমাণ খুব বড় হবে),
3. সারো উচ্চ স্পষ্টতা;
শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বর্তমান বিকাশের সাথে, এটি বলা উচিত যে অনেক ব্র্যান্ড প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। রোবট নিয়ন্ত্রণের মূলটি হার্ডওয়্যারে নয়, তবে সফটওয়্যারগুলিতে, যেমন সিএনসি এবং সিএনসি সিস্টেম এবং বাহ্যিক নির্দেশাবলীর মধ্যে যোগাযোগের পাঠাগার, এবং কিছু অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম যা রোবট শিল্পের দ্বারা দীর্ঘ সময়ের জন্য জমে থাকা দরকার which ।