এজিভি রোবট প্রক্রিয়া

এজিভিতে সাধারণত একটি হাঁটার প্রক্রিয়া, ট্রান্সপ্ল্যান্টিং মেকানিজম, একটি যানবাহিত মাউন্ট কন্ট্রোলার, একটি সুরক্ষার সহায়ক ডিভাইস, একটি ডিসি ব্যাটারি এবং এর মতো থাকে। হাঁটার প্রক্রিয়াটি মূলত একটি রিডুসারের মাধ্যমে মোটর দ্বারা চালিত হয়। এজিভি ট্রলির উদ্দেশ্য অনুযায়ী প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিটি নির্বাচিত করা হয়। সাধারণভাবে ব্যবহৃত রোলার, রোবট ইত্যাদি etc. বোর্ডের নিয়ামক মোটরটির ডিফারেন্সিয়াল গতি এবং প্রতিস্থাপনের ব্যবস্থার লোডিং ও আনলোড সহ পুরো গাড়ির চলাচল এবং চলাচলের জন্য দায়ী। বিদ্যুৎ সরবরাহ বেশিরভাগ 24V বা 48V ডিসি শিল্প ব্যাটারি ব্যবহার করে। ড্রাইভিংয়ের নির্দেশটি পিএলসি জারি করেছে, যা যথাক্রমে দুটি সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করে এবং বৈদ্যুতিন ডিফারেনশিয়াল গতির মাধ্যমে গাড়ি জিজি # 39 এর লাইন শিকারকে উপলব্ধি করে। গতি সামঞ্জস্য করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে। সোজা হাঁটা, বাঁকানো এবং থামার স্থানে যাওয়ার সময় এজিভিতে বিভিন্ন গাড়ির গতি প্রয়োজন। সোজা হাঁটার গতি প্রায়শই 0.8m / s ~ lm / s এ পৌঁছে যায় এবং এটি 0.2m / s ~ 0.3m / s হয়। এটি বলা যেতে পারে যে যান্ত্রিক সিস্টেমটি পুরো এজিভির ভিত্তি, এবং এজিভির কার্যকারিতা এছাড়াও মূলত যান্ত্রিক সিস্টেমের নকশাটি যুক্তিসঙ্গত কিনা তার উপর নির্ভর করে।